Laboratório de Pesquisa 2-LP2

Nome do responsável: Isabela Neves Drummond
Lattes:
http://lattes.cnpq.br/2799879318334876
Email: isadrummond@unifei.edu.br
Telefone: (035)3629-1829
Local onde o laboratório está instalado: Prédio do Instituto de Matemática e Computação (IMC) – 2° andar
Área do laboratório em m²: 20m²
O laboratório se classifica como: Ensino e Pesquisa
O laboratório Pertence a algum centro:
Não
Multiusuário: Sim
Presta serviços externos: Sim
Empresas/Instituições Parceiras: Airbus Helicopteros,UNIVAS,FAPEMIG e CNPQ

 

Descrição de serviços prestados:
O Laboratório de Pesquisa 2 (LP2) pertence ao Centro de Pesquisa em Computação – CPComp. Criado para atender as demandas de pesquisa da divisão de computação do Instituto de Matemática e Computação, o CPComp é um Centro interno ao IMC que abriga os laboratórios de pesquisa, compondo um espaço destinado exclusivamente (ou predominantemente) à produção do conhecimento científico e tecnológico. Atualmente, o LP2 abriga projetos de pesquisa coordenados pelo professor Alexandre Carlos Brandão Ramos, envolvendo:

1) Pesquisa e desenvolvimento de sistemas de controle e guiagem de Aeronaves Remotamente Pilotadas – ARP;

2) Pesquisa e desenvolvimento de sistemas de software para processamento digital de imagens em tempo real para reconhecimento de objetos;

3) Treinamento em desenvolvimento de sistemas de controle, aerodinâmica de asa fixa e simuladores de ARP;

4) Desenvolvimento de interfaces para treinamento de pilotos de helicópteros;

5) Desenvolvimento de sistemas de treinamento para UTI Neonatal;

6) Desenvolvimento de sistema de software para avaliação de fragilidade em idosos.

 

 

ARTIGOS CIENTÍFICOS COM MAIOR RELEVÂNCIA, DERIVADOS DO USO DO LABORATÓRIO NO ÚLTIMO QUADRIÊNIO,
PUBLICADOS EM REVISTAS CIENTÍFICAS ARBITRADAS:
Nome do Artigo publicado em periódicos Nome da revista de Publicação DOI
MENDES, JOICE B. ; RAMOS, ALEXANDRE C. B. ; FELIX MORA-CAMINO, FELIX X . Low Cost Helicopter Training Simulator: A Software Case Study from the Brazilian Military Police. International Journal of Computer Science and Artificial Intelligence, v. 4, p. 45-53, 2014. International Journal of Computer Science and Artificial Intelligence http://dx.doi.org/10.5963/IJCSAI0402003
Alexandre C. B. Ramos; Shiguemori, E. H. ; SEROKHVOSTOV, S. V. ; GUPTA, P. K. ; ZHONG, L. ; Hu, X. B. . Solar-Powered UAV Platform System: A Case Study for Ground Change Detection in BRIC Countries. Advances in Intelligent Systems and Computing. 1ed.Las Vegas: Springer International Publishing AG, 2018, v. 738, p. 613-618. Springer International Publishing AG dx.doi.org/10.1007/978-3-319-77028-4_78
MARTINS, WANDER M. ; RAMOS, ALEXANDRE C. B. ; Braga, R.G. ; Camino, F. M. . A Computer Vision Based Algorithm for Obstacle Avoidance. In: 15th International Conference on Information Technology : New Generations, 2018, Las Vegas. Annals of 15th International Conference on Information Technology : New Generations. Las Vegas: Springer International Publishing AG, 2018. v. 738. p. 569-575. Springer International Publishing AG http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-77028-4_73
BRAGA, RAFAEL G. ; DA SILVA, ROBERTO C. ; RAMOS, ALEXANDRE C. B. ; MORA-CAMINO, FELIX . Collision Avoidance Based on Reynolds Rules: A Case Study Using Quadrotors. Advances in Intelligent Systems and Computing. 1ed.Las Vegas: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 773-780. Springer International Publishing http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-54978-1_96

 

NÚMERO DE PESSOAS QUE UTILIZARAM O LABORATÓRIO NO ÚLTIMO BIÊNIO
Pós-doutorado: 2
Doutorado: 2
Mestrado: 8
Graduação – TCC 1
Graduação – IC 4

 

 

PRODUÇÃO CIENTÍFICA NO ÚLTIMO QUADRIÊNIO
Artigos em Periódicos
4
Patentes Depositadas
1
Dissertações de  Mestrado 6
Iniciações Científicas concluídas 11

 

DISCIPLINAS DE GRADUAÇÃO OU PÓS-GRADUAÇÃO QUE UTILIZAM O LABORATÓRIO.
Sigla: Nome da disciplina Carga  prática anual Número de turmas Nível: Graduação / Pós Número de alunos
PCO113 Robótica Móvel 2 60 1 Pós-graduação 6
PCO-xx Modelagem e Simulação de Sistemas 60 1 Pós-graduação 8

 

PROJETOS COM FOMENTO VINCULADOS
Identificador Agência financiadora VALOR
421718/2017-0 CNPq R$ 25.000,00
301263/2016-7 CNPq R$ 39.600,00 
BPV-00632-17 Fapemig R$ 16.000,00
APQ-00234-18 Fapemig R$ 65.921, 86
APQ-01014-19 Fapemig  R$ 24.704,00
Ed.04/2020 Proex Enfrentamento Covid  Unifei R$ 12.000,00

 

EQUIPE
NOME FUNÇÃO UNIFEI OU EXTENO
Wander Mendes martins Doutorando Unifei
Antonio Josivaldo Dantas Filho Mestrando Unifei
Leandro Diniz de Jesus Mestrando Unifei
Chaquel Nataly Alcino Discente de Iniciação Científica Unifei
Lucas Andre Colombo Gewer Discente de Iniciação Científica Unifei
Max Willian Marcelino da Silva Discente de Iniciação Científica Unifei

 

PRINCIPAIS EQUIPAMENTOS
Nome do Equipamento: Quantidade Breve descrição Valor Unitário R$ (estimado)
Simulador de helicóptero 1 Simulador de helicóptero de treinamento R$ 30.000,00
Osciloscópio 1 osciloscópio duplo traço analógico R$ 3.000,00
Estação de soldagem 1 Estação de soldagem – solda em placas de circuitos R$ 1.500,00
Notebook 3 notebook – RAM 4GB, HD250 GB R$ 3.000,00
Computador 3 computadores RAM 4GB & HD 1TB R$ 5.000,00
Impressora 1 Impressora multifuncional R$ 300,00
Quadrirotor 4 Quadrirotores F450 R$ 3.000,00
Quadrirotor 3 Quadrirotores Q250 R$ 2.000,00
Planador 2 Planadores Skywalker R$ 4.000,00
Asa delta 2 Asa delta R$ 4.000,00
Helicóptero 1 Helicóptero Align E700 R$ 8.000,00

 

PRINCIPAIS SOFTWARES
Nome do Software Número de Licenças Valor Unitário R$ (estimado)
Scilab  —
Netbeans
Sistema de controle de voo de Drones (Paparazzi)
Microsoft Flight Simulator 1 R$ 200,00
Xplane flight simulator 1 R$ 300,00
Linux

 

Homologado pelo CGLab.
Preenchido por: Isabela Neves Drummond
Data de atualização: 30/11/2020