O ex-aluno de Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação Ricardo Emerson Julio, orientado pelo professor Guilherme Sousa Bastos, da Universidade Federal de Itajubá (Unifei), obteve o 3º lugar no Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) com a dissertação Intitulada: “DBML: A ROS-Based Library for Dynamic Bandwidth Management in Multi-Robot Systems”, que ocorreu em Recife – PE.
O trabalho apresentou uma biblioteca desenvolvida em Robot Operating System (ROS) para gerenciar, de forma automática, a frequência em que os dados dos sensores dos agentes em um sistema multi-robô são transmitidos na rede, com o objetivo de maximizar a utilização da banda e evitar perda de informação e atraso no envio dos dados.
Ricardo foi bolsista da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (Capes) durante o mestrado e, atualmente, é aluno do Doutorado em Engenharia Elétrica na Unifei.
Os principais objetivos do CTDR-2016 foram divulgar e premiar os melhores trabalhos acadêmicos em Robótica concluídos em universidades brasileiras de outubro de 2014 a outubro de 2016.
Confira abaixo a classificação geral do concurso:
Mestrado:
- 1º. colocado: Matheus Machado (Furg);
- 2º. colocado: Ramon Melo (UFMG);
- 3º. colocado: Ricardo Júlio (Unifei).
Menção Honrosa (Mestrado):
- Higor Barbosa Santos (UTFPR);
- Adam Pinto (USP São Carlos).
Doutorado:
- 1º. colocado (Melhor Tese): Paulo Drews Jr. (UFMG/Furg).
”
