Ciclo de Seminários em Computação – Enxames de Drones Autônomos e Suas Aplicações

[:pb]“Enxames de Drones Autônomos e Suas Aplicações”

Palestrante: Rafael Gomes Braga

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Itajubá (2014). Tem experiência na área de programação, desenvolvimento web e bancos de dados. Atualmente cursa Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação pela UNIFEI, onde trabalha com desenvolvimento de técnicas para controle de enxames de drones autônomos. Possui interesse nas áreas de robótica, inteligência artificial e sistemas autônomos.

Resumo: Com o desenvolvimento de tecnologias baratas e alta disponibilidade de softwares de código aberto, os drones estão se tornando cada vez mais populares na indústria e no meio acadêmico. Entre os diversos modelos existentes, os multirotores são os preferidos, por serem veículos ágeis, capazes de se mover em três direções, carregar câmeras ou mesmo carga. As aplicações dessa tecnologia são variadas e empolgantes, indo desde filmagens profissionais, inspeção de falhas, mapeamento, localização de sobreviventes após desastres, até transporte de objetos. Nessa palestra serão discutidos os enxames de drones, que são grupos de drones programados para voar juntos e cooperar uns com os outros. Serão apresentadas as principais metodologias propostas para o controle de enxames, os principais problemas enfrentados e as diversas aplicações que são possíveis graças ao uso de enxames.

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